KERISE

この記事は 東京工業大学ロボット技術研究会(rogy) Advent Calendar 2019の 4日目の記事です．

こんにちは．けりです．
今回は，2019年12月1日(日) に行われた，
第40回全日本マイクロマウス大会2019の結果報告です．

はじめに

こんにちは．そろそろ修論研究が佳境になってきた けり です．

今回の記事では， マイクロマウス KERISE v4 に 最近搭載した， 新機能「未知区間加速」を紹介します．

こんにちは．けりです．

ようやく形になった今年の新作「KERISEv4」を紹介します．

こんにちは．
マイクロマウス全日本大会の3日後に待ち構えていた卒論中間発表を終えたけりです．

マウサーの皆さん，中間発表を終えた皆さん，本当にお疲れ様でした…

全日本マイクロマウス2017

さて，11月17日(金)～19日(日)の3日間，全日本マイクロマウス2017が開催されました．

僕は去年に引き続き，2回目となる参加をしてきました！

KERISEv3

3台目のマウス

マイクロマウスを始めて8か月目になりました．けりです．
作っては壊しを繰り返してはや3台目になります．なぜこんなに壊れるのでしょうか…

ハーフサイズの迷路を走ってみました

こんにちは，けりです．
KERISEv2の制御が落ち着てきたので，ついにハーフサイズの迷路で走らせてみることにしました！

マイクロマウスクラシック&ハーフ兼用マウス

昨年の大会ではクラシッククラスに出場しましたが，今度はハーフにも出場したい！ということで，試しにハーフ迷路も走れる大きさのマウスを作ってみました．

全日本マイクロマウス大会2016

今年春に先輩から誘われて8月ごろから設計を始めたマイクロマウス．
11月に開催された全日本マイクロマウス大会2016に出場してきました！