KERI's Lab

こんにちは．けりです．

プチコン・Cheese杯 お疲れ様でした！

今回は，Cheese杯の傍ら行われていたトレース競技の参加報告です．

こんにちは，けりです．
これは rogy Advent Calender 2017 の6日目の記事です.

本日は，私が愛用しているマイコン「ESP32」を紹介します．

先日，全日本マイクロマウス大会2017が開催されました．結果報告の記事はこちら

ハーフサイズエキスパートクラス決勝の32x32迷路は，サイズが大きすぎて(私の知る限り)どの団体も所持しておらず，年に一回全日本大会でしか見ることができない激レア迷路となっています．

今回はその迷路の探索結果についてお話しします．

こんにちは．
マイクロマウス全日本大会の3日後に待ち構えていた卒論中間発表を終えたけりです．

マウサーの皆さん，中間発表を終えた皆さん，本当にお疲れ様でした…

全日本マイクロマウス2017

さて，11月17日(金)～19日(日)の3日間，全日本マイクロマウス2017が開催されました．

僕は去年に引き続き，2回目となる参加をしてきました！

こんにちは．

エクストリーム新作のKERISEv3-2を諦めてKERISEv3-1を必死に調整している，けりです．

今回は自作の調整用迷路の紹介です．

こんにちは．けりです．

今回もマイクロマウスの話題です．僕が使っている迷路クラスを紹介します．

こんにちは．けりです．
今回は，マイクロマウスに使っているフォトリフレクタのお話です．

概要

FreeRTOSはC言語で書かれているので，C++のメンバ関数をそのまま渡すことができない．そこで，今回はその解決策のひとつを紹介する．

概要

こんにちは，ESP32と格闘していてなかなか前に進めないけりです．

今回は，自作したギアの紹介です．

マイクロマウスのハーフサイズで使用する小さなギアをCNCフライスで作ってみました．

概要

前回の記事ではマイクロマウスのターンの紹介をしました．今回は，そのカーブの軌道の生成方法を紹介したいと思います．