KERI's Lab

こんにちは．けりです．

今回もマイクロマウスの話題です．僕が使っている迷路クラスを紹介します．

こんにちは．けりです．
今回は，マイクロマウスに使っているフォトリフレクタのお話です．

概要

FreeRTOSはC言語で書かれているので，C++のメンバ関数をそのまま渡すことができない．そこで，今回はその解決策のひとつを紹介する．

概要

こんにちは，ESP32と格闘していてなかなか前に進めないけりです．

今回は，自作したギアの紹介です．

マイクロマウスのハーフサイズで使用する小さなギアをCNCフライスで作ってみました．

概要

前回の記事ではマイクロマウスのターンの紹介をしました．今回は，そのカーブの軌道の生成方法を紹介したいと思います．

概要

こんにちは，けりです．久々にマイクロマウスの話題です．

今回は，私のマウスで使用しているスラロームパターンを紹介します．

概要

こんにちは，けりです． みなさん，ESP32使ってますか？

今回はESP32の時刻合わせのArduinoライブラリを作ったので紹介します．

以前のKERI’s Lab

Jekyllを使っていた

以前のKERI’s LabのHPは，静的ブログジェネレータであるJekyllで生成されていました．

Jekyllは，静的ブログジェネレータの中で最も有名なものの1つです．

また作ったESP-WROOM-32の変換基板

以前にも

• C基板型ESP-WROOM-32ブレークアウト基板
• 台形型ESP32-WROOM-32ブレークアウト基板

を作りましたが，今回は短冊形のものを作りました．

Micro-USBコネクタとシリアル変換ICが乗っているので，PCにつなぐだけですぐに使うことができます．

概要

今回は，ESP32で何か作るときはとりあえず一緒にMicro SDスロットも載せましょうという話です．