ハーフ迷路を走ってみました!

ハーフサイズの迷路を走ってみました

こんにちは,けりです.
KERSEv2の制御が落ち着てきたので,ついにハーフサイズの迷路で走らせてみることにしました!

ジグザグ

今までクラシックサイズで特訓してきたジグザグです.
クラシッククラスのパラメータをすべて1/2にしたら走れちゃいました!

探索走行

壁センサのパラメータを少し調節したら探索もできました!(スタートの1マス右がゴールに設定されています)

探索走行 & 最速走行(斜めあり)

今後はさらに速くしていきたいですね!

まとめ

ずっとやりたかったハーフサイズの迷路を走ることができました!とてもギリギリなので少しでもズレるとクラッシュします.精度を高めて高速化していきたいですね.

KERISEv2

KERISEv2

KERISEv2