回路講習会

東京工業大学ロボット技術研究会の平成27年度回路講習会の資料です.
講習会は90分の講義を4回行いました.
気持ちを込めて作りました.スライド数は200枚を超えています.どうぞご覧ください.

回路講習会の資料

内容

第1回

  • 講義の概要
  • 電子工作を始めるには
  • 電子回路とは
  • 回路図の書き方
  • 電子部品の基礎知識
  • 宿題

第2回

  • 宿題の解説
  • はんだ付け
  • テスター
  • マイコン
  • 電源回路
  • 宿題

第3回

  • 宿題の解説
  • デジタル回路入門
  • 論理回路
  • モーター
  • PWM制御
  • Hブリッジ回路
  • モータードライバ
  • シリアル通信
  • 宿題

第4回

  • 宿題の解説
  • ADC
  • 角度検出
  • 回転数検出
  • 障害物,ライン検出
  • フィルタ回路
  • オペアンプ
  • 電流検出
  • ライントレース
  • 終わりに